PID调节中的GAIN是什么意思?

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GAIN=比例增益

1。PID是一种控制算法,是比例作用P、积分作用I、和微分作用D的总称。这三个作用可合成和分离成PI、PD,和PID这几个作用。

2。先看一下PID的模拟算法公式:

e(t)=SP(t)-PV(t);

OUT(t)=GAIN * e(t)* (1+* T/TI+TD/T);

OUT(t)=LMN_P+LMN_I+LMN_D

其中:LMN_P=GAIN * e(t);即比例作用项P

LMN_I=GAIN * e(t)* T/TI;即积分作用项I

LMN_D=GAIN * e(t)* TD/T;即微分作用项D

公式中,T=采样时间;e(t)=偏差值;TI=积分时间;TD=微分时间;GAIN=比例增益;

由此可知,PID的运算输出是OUT(t)是比例作用项P(LMN_P)、积分作用项I(LMN_I),和微分作用项D(LMN_D)三项同时作用的总和。

3。请注意:在计算机中(包括plc)中,PID运算公式采用的是离散化的数字算法。数字PID算法公式通过对本次OUT(t)和上次OUT(t-1)PID的输出值的比较递推运算,易于软件编程实现。而数字PID算法公式的表达又分为位置式和增量式两种。

4。关于数字PID算法公式较多,在此不便列出。数字PID算法相关方面的知识,可在网上搜寻。

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